可知液壓伺服系統(tǒng)常見故障有壓力損失、流量損失、液壓沖擊、空穴現(xiàn)象、汽蝕現(xiàn)象等等，都有各自產生的原因以及相應的預防解決辦法，使用操作過程中要高度留意以免造成損害。

液壓伺服系統(tǒng)常見故障有哪些

1、壓力損失

由于液體具有黏性,在管路中流動時又不可避免地存在著摩擦力,所以液體在流動過程中必然要損耗一部分能量.這部分能量損耗主要表現(xiàn)為壓力損失.

壓力損失有沿程損失和局部損失兩種.沿程損失是當液體在直徑不變的直管中流過一段距離時,因摩擦而產生的壓力損失.局部損失是由于管路截面形狀突然變化、液流方向改變或其他形式的液流阻力而引起的壓力損失.總的壓力損失等于沿程損失和局部損失之和.由于壓力損失的必然存在,所以泵的額定壓力要略大于系統(tǒng)工作時所需的大工作壓力,一般可將系統(tǒng)工作所需的大工作壓力乘以一個1.3~1.5的系數(shù)來估算.

2、流量損失

在液壓系統(tǒng)中,各被壓元件都有相對運動的表面,如液壓缸內表面和活塞外表面,因為要有相對運動,所以它們之間都有一定的間隙.如果間隙的一邊為高壓油,另一邊為低壓油,則高壓油就會經間隙流向低壓區(qū)從而造成泄漏.同時,由于液壓元件密封不完善,一部分油液也會向外部泄漏.這種泄漏造成的實際流量有所減少,這就是我們所說的流量損失.

流量損失影響運動速度,而泄漏又難以避免,所以在液壓系統(tǒng)中泵的額定流量要略大于系統(tǒng)工作時所需的大流量.通常也可以用系統(tǒng)工作所需的大流量乘以一個1.1~1.3的系數(shù)來估算.

3、液壓沖擊

原因:執(zhí)行元件換向及閥門關閉使流動的液體因慣性和某些液壓元件反應動作不夠靈敏而產生瞬時壓力峰值,稱液壓沖擊.其峰值可超過工作壓力的幾倍.

危害:引起振動,產生噪聲;使繼電器、順序閥等壓力元件產生錯誤動作,甚至造成某些元件、密封裝置和管路損壞.

措施:找出沖擊原因避免液流速度的急劇變化.延緩速度變化的時間,估算出壓力峰值,采用相應措施.如將流動換向閥和電磁換向閥聯(lián)用,可有效地防止液壓沖擊.

4、空穴現(xiàn)象

現(xiàn)象:如果液壓系統(tǒng)中滲入空氣,液體中的氣泡隨著液流運動到壓力較高的區(qū)域時,氣泡在較高壓力作用下將迅速破裂,從而引起局部液壓沖擊,造成噪聲和振動.另外,由于氣泡破壞了液流的連續(xù)性,降低了油管的通油能力,造成流量和壓力的波動,使液壓元件承受沖擊載荷,影響其使用壽命.

原因:液壓油中總含有一定量的空氣,通?？扇芙庥谟椭?也可以氣泡的形式混合于油中.當壓力低于空氣分離壓力時,溶解于油中的空氣分離出來,形成氣泡;當壓力降至油液的飽和蒸氣壓力以下時,油液會沸騰而產生大量氣泡.這些氣泡混雜于油液中形成不連續(xù)狀態(tài),這種現(xiàn)象稱為空穴現(xiàn)象.

部位:吸油口及吸油管中低于大氣壓處,易產生氣穴;油液流經節(jié)流口等狹小縫隙處時,由于速度的增加,使壓力下降,也會產生氣穴.

危害:氣泡隨油液運動到高壓區(qū),在高壓作用下迅速破裂,造成體積突然減小、周圍高壓油高速流過來補充,引起局部瞬間沖擊,壓力和溫度急劇升高并產生強烈的噪聲和振動.

措施:要正確設計液壓泵的結構參數(shù)和泵的吸油管路,盡量避免油道狹窄和急彎,防止產生低壓區(qū);合理選用機件材料,增加機械強度、提高表面質量、提高抗腐蝕能力.

5、氣蝕現(xiàn)象

原因:空穴伴隨著氣蝕發(fā)生,空穴中產生的氣泡中的氧也會腐蝕金屬元件的表面,我們把這種因發(fā)生空穴現(xiàn)象而造成的腐蝕叫氣蝕.

部位:氣蝕現(xiàn)象可能發(fā)生在油泵、管路以及其他具有節(jié)流裝置的地方,特別是油泵裝置,這種現(xiàn)象為常見.氣蝕現(xiàn)象是液壓系統(tǒng)產生各種故障的原因之一,特別在高速、高壓的液壓設備中更應注意.

危害和措施與空穴現(xiàn)象的相同.

液壓伺服控制系統(tǒng)有哪些優(yōu)點

液壓伺服系統(tǒng)是從1950年開始出現(xiàn)的,幾十年來獲得了很大的發(fā)展,目前在各種技術領域里幾乎都廣泛的使用了液壓控制.

優(yōu)點:

(1)液壓執(zhí)行機構的動作快,換向迅速.就流量——速度的傳遞函數(shù)而言,基本上是一個固有頻率很大的振蕩環(huán)節(jié),而且隨著流量的加大和參數(shù)的佳匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比.電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上,因而液壓執(zhí)行機構的頻率響應是很快的,而且易于高速啟動、制動和換向.與機電系統(tǒng)執(zhí)行機構相比,固有頻率通常較高.

(2)液壓執(zhí)行機構的體積和重量遠小于相同功率的機電執(zhí)行機構的體積和重量.因為隨著功率的增加液壓執(zhí)行機構(如閥、液壓缸或馬達)的體積和重量的增加遠比機電執(zhí)行機構增加的慢,這是因為前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率,雖然動力機構的體積和重量也會因此增加一些,但卻可以采用高強度和輕金屬材料來減少體積和重量.

(3)液壓執(zhí)行機構傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強,特別是低速性能好,而機電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差,而且易受到電磁波等各種外干擾的影響.

(4)液壓執(zhí)行機構的調速范圍廣,功率增益高.