液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng).這其中電液伺服系統(tǒng)通過(guò)使用電液伺服閥,將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓動(dòng)力,從而實(shí)現(xiàn)了一些重型機(jī)械設(shè)備的伺服控制.液壓伺服控制是復(fù)雜的液壓控制方式.

什么是液壓伺服控制系統(tǒng)

1、液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量,如位移、速度或力等,能自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化,與此同時(shí),輸出功率被大幅度地放大.

2、液壓伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大、控制功率大等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用.在大口徑流體管道中,閥板的轉(zhuǎn)角變化會(huì)產(chǎn)生節(jié)流作用而起到調(diào)節(jié)流量的作用.

3、閥板轉(zhuǎn)動(dòng)由液壓缸帶動(dòng)齒輪、齒條來(lái)實(shí)現(xiàn).這個(gè)系統(tǒng)的輸入量是電位器的給定值.對(duì)應(yīng)給定值,有一定的電壓輸給放大器,放大器將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)加到伺服閥的電磁線(xiàn)圈上,使閥芯相應(yīng)地產(chǎn)生一定的開(kāi)口量.閥開(kāi)口使液壓油進(jìn)入液壓缸上腔,推動(dòng)液壓缸向下移動(dòng).

4、液壓缸下腔的油液則經(jīng)伺服閥流回油箱.液壓缸的向下移動(dòng),使齒輪、齒條帶動(dòng)閥板產(chǎn)生偏轉(zhuǎn).同時(shí),液壓缸活塞桿也帶動(dòng)電位器的觸點(diǎn)下移.當(dāng)所對(duì)應(yīng)的電壓與所對(duì)應(yīng)的電壓相等時(shí),兩電壓之差為零.這時(shí),放大器的輸出電流亦為零,伺服閥關(guān)閉,液壓缸帶動(dòng)的閥板停在相應(yīng)的位置.

液壓伺服控制系統(tǒng)有哪些優(yōu)點(diǎn)

液壓伺服系統(tǒng)是從1950年開(kāi)始出現(xiàn)的,幾十年來(lái)獲得了很大的發(fā)展,目前在各種技術(shù)領(lǐng)域里幾乎都廣泛的使用了液壓控制.

優(yōu)點(diǎn):

(1)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作快,換向迅速.就流量——速度的傳遞函數(shù)而言,基本上是一個(gè)固有頻率很大的振蕩環(huán)節(jié),而且隨著流量的加大和參數(shù)的佳匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比.電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上,因而液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的頻率響應(yīng)是很快的,而且易于高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向.與機(jī)電系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,固有頻率通常較高.

(2)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量遠(yuǎn)小于相同功率的機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量.因?yàn)殡S著功率的增加液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如閥、液壓缸或馬達(dá))的體積和重量的增加遠(yuǎn)比機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加的慢,這是因?yàn)榍罢咧饕吭龃笠后w流量和壓力來(lái)增加功率,雖然動(dòng)力機(jī)構(gòu)的體積和重量也會(huì)因此增加一些,但卻可以采用高強(qiáng)度和輕金屬材料來(lái)減少體積和重量.

(3)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng),特別是低速性能好,而機(jī)電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差,而且易受到電磁波等各種外干擾的影響.

(4)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)速范圍廣,功率增益高.