液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng).這其中電液伺服系統(tǒng)通過使用電液伺服閥,將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓動力,從而實現(xiàn)了一些重型機械設(shè)備的伺服控制.液壓伺服控制是復(fù)雜的液壓控制方式.

1、液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量,如位移、速度或力等,能夠自動、快速、準確地跟隨輸入量的變化,與此同時,輸出功率大大放大.

2.液壓伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快、負載剛度大、控制功率大等獨特優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制,閥板轉(zhuǎn)角的變化會產(chǎn)生節(jié)流作用，起到調(diào)節(jié)流量的作用.

3.閥板旋轉(zhuǎn)由液壓缸驅(qū)動齒輪和齒條實現(xiàn)。該系統(tǒng)的輸入是電位器的給定值。相應(yīng)的給定值,放大器有一定的電壓輸送,放大器在伺服閥的電磁線圈上將電壓信號轉(zhuǎn)換為電流信號,使閥芯產(chǎn)生一定的開口量。閥門開口使液壓油進入液壓缸上腔,推動液壓缸向下移動.

4.液壓缸下腔的油通過伺服閥流回油箱。液壓缸向下移動,同時，齒輪和齒條驅(qū)動閥板偏轉(zhuǎn),當相應(yīng)的電壓等于相應(yīng)的電壓時，液壓缸活塞桿也驅(qū)動電位器的觸點下移,此時，兩個電壓之差為零,放大器的輸出電流也為零,伺服閥關(guān)閉,液壓缸驅(qū)動的閥板停在相應(yīng)的位置.

1、壓力損失

因為液體有粘性,摩擦在管道中流動是不可避免的,因此，液體在流動過程中必須失去部分能量。這部分能量損失主要表現(xiàn)為壓力損失.

壓力損失有沿程損失和局部損失兩種.沿程損失是當液體在直徑不變的直管中流過一段距離時,摩擦造成的壓力損失。局部損失是管道截面形狀突然變化、液流方向變化或其他形式的液流阻力造成的壓力損失。總壓力損失等于沿途損失和局部損失的總和。壓力損失是不可避免的,因此，泵的額定壓力略大于系統(tǒng)工作所需的大工作壓力,系統(tǒng)工作所需的大工作壓力一般可乘以1.3~1.估計5的系數(shù).

2、流量損失

在液壓系統(tǒng)中,所有被壓元件都有相對運動的表面,如液壓缸內(nèi)表面和活塞外表面,因為要有相對的運動,所以它們之間有一定的間隙。如果間隙的一側(cè)是高壓油,另一邊是低壓油,同時，高壓油會通過間隙流向低壓區(qū)域，造成泄漏,由于液壓元件密封不完善,部分油也會泄漏到外部。這種泄漏導(dǎo)致的實際流量減少了,這就是我們所說的流量損失.

流量損失影響運動速度,而且泄漏很難避免,因此，在液壓系統(tǒng)中，泵的額定流量略大于系統(tǒng)工作所需的大流量.1~1.估算3的系數(shù).

3、液壓沖擊

原因：由于慣性和某些液壓元件的反應(yīng)動作不夠敏感，執(zhí)行元件的換向和閥門關(guān)閉導(dǎo)致流動的液體產(chǎn)生瞬時壓力峰值,稱為液壓沖擊。其峰值可超過工作壓力的幾倍.

危害：引起振動,產(chǎn)生噪聲；使繼電器、順序閥等壓力元件產(chǎn)生錯誤動作,甚至對某些部件、密封裝置和管道造成損壞.

措施:找出沖擊原因避免液流速度的急劇變化.延緩速度變化的時間,估計壓力峰值,采取相應(yīng)措施，如將流動換向閥與電磁換向閥聯(lián)用,能有效防止液壓沖擊.

4、空穴現(xiàn)象

現(xiàn)象：如果空氣滲入液壓系統(tǒng),當液體中的氣泡隨液流移動到高壓區(qū)域時,在高壓作用下，氣泡會迅速破裂,造成局部液壓沖擊,此外，還會引起噪聲和振動,由于氣泡破壞了液流的連續(xù)性,降低油管的通油能力,流量和壓力波動,使液壓元件承受沖擊載荷,影響其使用壽命.

原因：液壓油中總含有一定量的空氣,通?？扇苡谟椭?當壓力低于空氣分離壓力時，氣泡也可以混合在油中,溶解在油中的空氣分離出來,形成氣泡；當壓力降低到油的飽和蒸汽壓力以下時,油會沸騰，產(chǎn)生大量氣泡。這些氣泡與油混合，形成不連續(xù)狀態(tài),這種現(xiàn)象稱為空穴現(xiàn)象.

部位：吸油口和吸油管低于大氣壓,容易產(chǎn)生氣穴；當油流經(jīng)節(jié)流口等狹窄縫隙時,由于速度的增加,使壓力下降,也會產(chǎn)生氣穴.

危害:氣泡隨油液運動到高壓區(qū),在高壓作用下快速破裂,體積突然減小，周圍高壓油高速流過補充,造成局部瞬時沖擊,壓力和溫度急劇上升，產(chǎn)生強烈的噪聲和振動.

措施：正確設(shè)計液壓泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)和吸油管道,盡量避免油道狹窄和急彎,防止低壓區(qū)域；合理選擇零件材料,提高機械強度，提高表面質(zhì)量，提高耐腐蝕性.

5、氣蝕現(xiàn)象

原因：空穴伴有氣蝕,氣泡中的氧氣也會腐蝕金屬元件的表面,我們稱這種空穴現(xiàn)象引起的腐蝕為氣蝕.

部位：油泵、管道等節(jié)流裝置可能發(fā)生氣蝕,特別是油泵裝置,這種現(xiàn)象很常見。氣蝕種故障的原因之一,特別是高速高壓液壓設(shè)備.

危害和措施與空穴現(xiàn)象相同.