可知液壓伺服系統(tǒng)常見故障有壓力損失、流量損失、液壓沖擊、空穴現(xiàn)象、汽蝕現(xiàn)象等等，都有各自產(chǎn)生的原因以及相應的預防解決辦法，使用操作過程中要高度留意以免造成損害。

1、壓力損失

因為液體有粘性,摩擦在管道中流動是不可避免的,因此，液體在流動過程中必須失去部分能量。這部分能量損失主要表現(xiàn)為壓力損失.

壓力損失有沿程損失和局部損失兩種.沿程損失是當液體在直徑不變的直管中流過一段距離時,摩擦造成的壓力損失。局部損失是管道截面形狀突然變化、液流方向變化或其他形式的液流阻力造成的壓力損失?？倝毫p失等于沿途損失和局部損失的總和。壓力損失是不可避免的,因此，泵的額定壓力略大于系統(tǒng)工作所需的大工作壓力,系統(tǒng)工作所需的大工作壓力一般可乘以1.3~1.估計5的系數(shù).

2、流量損失

在液壓系統(tǒng)中,所有被壓元件都有相對運動的表面,如液壓缸內(nèi)表面和活塞外表面,因為要有相對的運動,所以它們之間有一定的間隙。如果間隙的一側(cè)是高壓油,另一邊是低壓油,同時，高壓油會通過間隙流向低壓區(qū)域，造成泄漏,由于液壓元件密封不完善,部分油也會泄漏到外部。這種泄漏導致的實際流量減少了,這就是我們所說的流量損失.

流量損失影響運動速度,而且泄漏很難避免,因此，在液壓系統(tǒng)中，泵的額定流量略大于系統(tǒng)工作所需的大流量.1~1.估算3的系數(shù).

3、液壓沖擊

原因：由于慣性和某些液壓元件的反應動作不夠敏感，執(zhí)行元件的換向和閥門關(guān)閉導致流動的液體產(chǎn)生瞬時壓力峰值,稱為液壓沖擊。其峰值可超過工作壓力的幾倍.

危害：引起振動,產(chǎn)生噪聲；使繼電器、順序閥等壓力元件產(chǎn)生錯誤動作,甚至對某些部件、密封裝置和管道造成損壞.

措施:找出沖擊原因避免液流速度的急劇變化.延緩速度變化的時間,估計壓力峰值,采取相應措施，如將流動換向閥與電磁換向閥聯(lián)用,能有效防止液壓沖擊.

4、空穴現(xiàn)象

現(xiàn)象：如果空氣滲入液壓系統(tǒng),當液體中的氣泡隨液流移動到高壓區(qū)域時,在高壓作用下，氣泡會迅速破裂,造成局部液壓沖擊,此外，還會引起噪聲和振動,由于氣泡破壞了液流的連續(xù)性,降低油管的通油能力,流量和壓力波動,使液壓元件承受沖擊載荷,影響其使用壽命.

原因：液壓油中總含有一定量的空氣,通常可溶于油中,當壓力低于空氣分離壓力時，氣泡也可以混合在油中,溶解在油中的空氣分離出來,形成氣泡；當壓力降低到油的飽和蒸汽壓力以下時,油會沸騰，產(chǎn)生大量氣泡。這些氣泡與油混合，形成不連續(xù)狀態(tài),這種現(xiàn)象稱為空穴現(xiàn)象.

部位：吸油口和吸油管低于大氣壓,容易產(chǎn)生氣穴；當油流經(jīng)節(jié)流口等狹窄縫隙時,由于速度的增加,使壓力下降,也會產(chǎn)生氣穴.

危害:氣泡隨油液運動到高壓區(qū),在高壓作用下快速破裂,體積突然減小，周圍高壓油高速流過補充,造成局部瞬時沖擊,壓力和溫度急劇上升，產(chǎn)生強烈的噪聲和振動.

措施：正確設(shè)計液壓泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)和吸油管道,盡量避免油道狹窄和急彎,防止低壓區(qū)域；合理選擇零件材料,提高機械強度，提高表面質(zhì)量，提高耐腐蝕性.

5、氣蝕現(xiàn)象

原因：空穴伴有氣蝕,氣泡中的氧氣也會腐蝕金屬元件的表面,我們稱這種空穴現(xiàn)象引起的腐蝕為氣蝕.

部位：油泵、管道等節(jié)流裝置可能發(fā)生氣蝕,特別是油泵裝置,這種現(xiàn)象很常見。氣蝕種故障的原因之一,特別是高速高壓液壓設(shè)備.

危害和措施與空穴現(xiàn)象相同.

液壓伺服系統(tǒng)始于1950年,幾十年來取得了巨大的發(fā)展,液壓控制已廣泛應用于各種技術(shù)領(lǐng)域.

優(yōu)點:

(1)液壓執(zhí)行機構(gòu)行動迅速,快速轉(zhuǎn)向。就流量-速度的傳輸函數(shù)而言,基本上是固有頻率高的振蕩環(huán)節(jié),與電液伺服閥的固有頻率相比，隨著流量的增加和參數(shù)的良好匹配，固有頻率可以增加到。電液伺服閥的固有頻率一般為100HZ以上,因此，液壓執(zhí)行機構(gòu)的頻率響應非?？?與機電系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)相比，易于高速啟動、制動和換向,固有頻率通常較高.

(2)液壓執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量遠小于相同功率的機電執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量。由于液壓執(zhí)行機構(gòu)（如閥門、液壓缸或電機）的體積和重量比機電執(zhí)行機構(gòu)慢得多,這是因為前者主要依靠增加液體流量和壓力來增加功率,盡管動力機構(gòu)的體積和重量也會增加,但高強度和輕金屬材料可以用來減少體積和重量.

(3)液壓執(zhí)行機構(gòu)傳動穩(wěn)定，抗干擾能力強,特別是低速性能好,而機電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差,而且容易受到電磁波等各種外部干擾的影響.

(4)液壓執(zhí)行機構(gòu)調(diào)速范圍廣,功率增益高.