液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng).這其中電液伺服系統(tǒng)通過使用電液伺服閥,將小功率的電信號轉換為大功率的液壓動力,從而實現(xiàn)了一些重型機械設備的伺服控制.液壓伺服控制是復雜的液壓控制方式.

什么是液壓伺服控制系統(tǒng)

1、液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量,如位移、速度或力等,能自動地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化,與此同時,輸出功率被大幅度地放大.

2、液壓伺服系統(tǒng)以其響應速度快、負載剛度大、控制功率大等獨特的優(yōu)點在工業(yè)控制中得到了廣泛的應用.在大口徑流體管道中,閥板的轉角變化會產生節(jié)流作用而起到調節(jié)流量的作用.

3、閥板轉動由液壓缸帶動齒輪、齒條來實現(xiàn).這個系統(tǒng)的輸入量是電位器的給定值.對應給定值,有一定的電壓輸給放大器,放大器將電壓信號轉換為電流信號加到伺服閥的電磁線圈上,使閥芯相應地產生一定的開口量.閥開口使液壓油進入液壓缸上腔,推動液壓缸向下移動.

4、液壓缸下腔的油液則經伺服閥流回油箱.液壓缸的向下移動,使齒輪、齒條帶動閥板產生偏轉.同時,液壓缸活塞桿也帶動電位器的觸點下移.當所對應的電壓與所對應的電壓相等時,兩電壓之差為零.這時,放大器的輸出電流亦為零,伺服閥關閉,液壓缸帶動的閥板停在相應的位置.

液壓伺服控制系統(tǒng)操作要注意什么

有一點機械常識的人都知道,能量會互相轉換的,而把這個知識運用到液壓系統(tǒng)上解釋液壓系統(tǒng)的功率損失是好不過了,液壓系統(tǒng)功率一方面會造成能量上的損失,使系統(tǒng)的總效率下降,另一方面,損失掉的這一部分能量將會轉變成熱能,使液壓油的溫度升高,油液變質, 導致液壓設備出現(xiàn)故障.因此,設計液壓系統(tǒng)時,在滿足使用要求的前提下,還應充分考慮降低系統(tǒng)的功率損失.

1、從動力源——泵的方面來考慮,考慮到執(zhí)行器工作狀況的多樣化,有時系統(tǒng)需要大流量,低壓力;有時又需要小流量,高壓力.所以選擇限壓式變量泵為宜,因為這種類型的泵的流量隨系統(tǒng)壓力的變化而變化.當系統(tǒng)壓力降低時,流量比較大,能滿足執(zhí)行器的快速行程.當系統(tǒng)壓力提高時流量又相應減小,能滿足執(zhí)行器的工作行程.這樣既能滿足執(zhí)行器的工作要求,又能使功率的消耗比較合理.

2、液壓油流經各類液壓閥時不可避免的存在著壓力損失和流量損失,這一部分的能量損失在全部能量損失中占有較大的比重.因此,合理選擇液壓器,調整壓力閥的壓力也是降低功率損失的一個重要方面.流量閥按系統(tǒng)中流量調節(jié)范圍選取并保證其小穩(wěn)定流量能滿足使用要求,壓力閥的壓力在滿足液壓設備正常工作的情況下,盡量取較低的壓力.

3、如果執(zhí)行器具有調速的要求,那么在選擇調速回路時,既要滿足調速的要求,又要盡量減少功率損失.常見的調速回路主要有:節(jié)流調速回路,容積調速回路,容積節(jié)流調速回路.其中節(jié)流調速回路的功率損失大,低速穩(wěn)定性好.而容積調速回路既無溢流損失,也無節(jié)流損失,效率高,但低速穩(wěn)定性差.如果要同時滿足兩方面的要求,可采用差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調速回路,并使節(jié)流閥兩端的壓力差盡量小,以減小壓力損失.

4、合理選擇液壓油.液壓油在管路中流動時,將呈現(xiàn)出黏性,而黏性過高時,將產生較大的內摩擦力,造成油液發(fā)熱,同時增加油液流動時的阻力.當黏性過低時,易造成泄漏,將降低系統(tǒng)容積效率,因此,一般選擇黏度適宜且黏溫特性比較好的油液.另外,當油液在管路中流動時,還存在著沿程壓力損失和局部壓力損失,因此設計管路時盡量縮短管道,同時減少彎管.