液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng).這其中電液伺服系統(tǒng)通過使用電液伺服閥,將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓動力,從而實現(xiàn)了一些重型機械設備的伺服控制.液壓伺服控制是復雜的液壓控制方式.

1、液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量,如位移、速度或力等,能夠自動、快速、準確地跟隨輸入量的變化,與此同時,輸出功率大大放大.

2.液壓伺服系統(tǒng)以其響應速度快、負載剛度大、控制功率大等獨特優(yōu)點，廣泛應用于工業(yè)控制,閥板轉(zhuǎn)角的變化會產(chǎn)生節(jié)流作用，起到調(diào)節(jié)流量的作用.

3.閥板旋轉(zhuǎn)由液壓缸驅(qū)動齒輪和齒條實現(xiàn)。該系統(tǒng)的輸入是電位器的給定值。相應的給定值,放大器有一定的電壓輸送,放大器在伺服閥的電磁線圈上將電壓信號轉(zhuǎn)換為電流信號,使閥芯產(chǎn)生一定的開口量。閥門開口使液壓油進入液壓缸上腔,推動液壓缸向下移動.

4.液壓缸下腔的油通過伺服閥流回油箱。液壓缸向下移動,同時，齒輪和齒條驅(qū)動閥板偏轉(zhuǎn),當相應的電壓等于相應的電壓時，液壓缸活塞桿也驅(qū)動電位器的觸點下移,此時，兩個電壓之差為零,放大器的輸出電流也為零,伺服閥關閉,液壓缸驅(qū)動的閥板停在相應的位置.

液壓伺服系統(tǒng)始于1950年,幾十年來取得了巨大的發(fā)展,液壓控制已廣泛應用于各種技術領域.

優(yōu)點:

(1)液壓執(zhí)行機構行動迅速,快速轉(zhuǎn)向。就流量-速度的傳輸函數(shù)而言,基本上是固有頻率高的振蕩環(huán)節(jié),與電液伺服閥的固有頻率相比，隨著流量的增加和參數(shù)的良好匹配，固有頻率可以增加到。電液伺服閥的固有頻率一般為100HZ以上,因此，液壓執(zhí)行機構的頻率響應非?？?與機電系統(tǒng)執(zhí)行機構相比，易于高速啟動、制動和換向,固有頻率通常較高.

(2)液壓執(zhí)行機構的體積和重量遠小于相同功率的機電執(zhí)行機構的體積和重量。由于液壓執(zhí)行機構（如閥門、液壓缸或電機）的體積和重量比機電執(zhí)行機構慢得多,這是因為前者主要依靠增加液體流量和壓力來增加功率,盡管動力機構的體積和重量也會增加,但高強度和輕金屬材料可以用來減少體積和重量.

(3)液壓執(zhí)行機構傳動穩(wěn)定，抗干擾能力強,特別是低速性能好,而機電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差,而且容易受到電磁波等各種外部干擾的影響.

(4)液壓執(zhí)行機構調(diào)速范圍廣,功率增益高.