液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng).這其中電液伺服系統(tǒng)通過(guò)使用電液伺服閥,將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓動(dòng)力,從而實(shí)現(xiàn)了一些重型機(jī)械設(shè)備的伺服控制.液壓伺服控制是復(fù)雜的液壓控制方式.

1、液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量,如位移、速度或力等,能夠自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化,與此同時(shí),輸出功率大大放大.

2.液壓伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大、控制功率大等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制,閥板轉(zhuǎn)角的變化會(huì)產(chǎn)生節(jié)流作用，起到調(diào)節(jié)流量的作用.

3.閥板旋轉(zhuǎn)由液壓缸驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)的輸入是電位器的給定值。相應(yīng)的給定值,放大器有一定的電壓輸送,放大器在伺服閥的電磁線圈上將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào),使閥芯產(chǎn)生一定的開(kāi)口量。閥門(mén)開(kāi)口使液壓油進(jìn)入液壓缸上腔,推動(dòng)液壓缸向下移動(dòng).

4.液壓缸下腔的油通過(guò)伺服閥流回油箱。液壓缸向下移動(dòng),同時(shí)，齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)閥板偏轉(zhuǎn),當(dāng)相應(yīng)的電壓等于相應(yīng)的電壓時(shí)，液壓缸活塞桿也驅(qū)動(dòng)電位器的觸點(diǎn)下移,此時(shí)，兩個(gè)電壓之差為零,放大器的輸出電流也為零,伺服閥關(guān)閉,液壓缸驅(qū)動(dòng)的閥板停在相應(yīng)的位置.

有一點(diǎn)機(jī)械常識(shí)的人都知道,能量會(huì)相互轉(zhuǎn)換,最好將這一知識(shí)應(yīng)用到液壓系統(tǒng)中，解釋液壓系統(tǒng)的功率損失,一方面，液壓系統(tǒng)的功率會(huì)造成能量損失,降低系統(tǒng)總效率,另一方面,這部分能量損失將轉(zhuǎn)化為熱能,提高液壓油的溫度,油液變質(zhì),導(dǎo)致液壓設(shè)備出現(xiàn)故障.因此,在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí),在滿足使用要求的前提下,還應(yīng)充分考慮減少系統(tǒng)的功率損失.

1、從動(dòng)力源——泵的方面來(lái)考慮,考慮到執(zhí)行器工作條件的多樣化,有時(shí)系統(tǒng)需要大流量,低壓；有時(shí)需要小流量,高壓。因此，最好選擇限壓變量泵,當(dāng)系統(tǒng)壓力降低時(shí)，系統(tǒng)壓力的變化而變化,流量比較大,能滿足執(zhí)行器的快速行程。當(dāng)系統(tǒng)壓力增滿足執(zhí)行器的快速行程,能滿足執(zhí)行器的工作行程,它還可以使功耗更加合理.

當(dāng)液壓油流經(jīng)各種液壓閥時(shí)，不可避免地會(huì)出現(xiàn)壓力損失和流量損失,這部分能量損失在所有能量損失中占很大比例,液壓器的合理選擇,調(diào)整壓力閥的壓力也是減少功率損失的一個(gè)重要方面。根據(jù)系統(tǒng)中的流量調(diào)節(jié)范圍，選擇流量閥，確保其小而穩(wěn)定的流量能夠滿足使用要求,壓力閥的壓力滿足液壓設(shè)備的正常運(yùn)行,盡量降低壓力.

3.如果執(zhí)行器有調(diào)速要求,所以在選擇調(diào)速回路時(shí),滿足調(diào)速要求,盡量減少功率損失。常見(jiàn)的調(diào)速回路主要有節(jié)流調(diào)速回路,體積調(diào)速回路,節(jié)流調(diào)速調(diào)速回路。節(jié)流調(diào)速回路功率損失較大,低速穩(wěn)定性好.而體積調(diào)速回路既無(wú)溢流損失,也沒(méi)有節(jié)流損失,效率高,但低速穩(wěn)定性差。如果要同時(shí)滿足兩個(gè)要求,容積節(jié)流調(diào)速回路可由差壓變量泵和節(jié)流閥組成,并使節(jié)流閥兩端的壓差盡可能小,減少壓力損失.

4、合理選擇液壓油.液壓油在管路中流動(dòng)時(shí),會(huì)出現(xiàn)粘性,當(dāng)粘度過(guò)高時(shí),會(huì)產(chǎn)生較大的內(nèi)摩擦力,導(dǎo)致油熱,當(dāng)粘度過(guò)低時(shí)，增加油流的阻力,易造成泄漏,降低系統(tǒng)容積效率,因此,另外，一般選擇粘度適宜、粘溫特性好的油,當(dāng)油在管道中流動(dòng)時(shí),沿途仍有壓力損失和局部壓力損失,因此，在設(shè)計(jì)管道時(shí)盡量縮短管道,同時(shí)減少?gòu)澒?