液壓油缸的結構形式活塞式、柱塞式、擺動式、伸縮式、柱塞式、具體細化為雙作用單活塞桿式液壓缸、雙作用單活塞桿式液壓缸、等，這些氣缸形式原理運作如文中所知，不完善之處請諒解。

液壓缸的結構形式是什么？

1、活塞式

單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖1所示，它是一個單活塞液壓缸。兩端進出口油口A、B均可通過壓力油或回油,實現雙向運動,因此被稱為雙作用缸?；钊荒軉蜗蛞苿?反向運動需要外力來完成，但其行程一般大于活塞式液壓缸.

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式,固定方法有兩種:缸體固定和活塞桿固定,根據液壓的作用，有單作用式和雙作用式,液壓缸只有一腔壓力油,氣缸通過液壓實現單向運動,相反的方向運動取決于外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）；兩個方向的雙作用液壓缸活塞通過兩個腔交替進入油,完成液壓的作用.

2、柱塞式

(1)柱塞液壓缸是一種單作用液壓缸,一個方向的運動只能通過液壓來實現,柱塞回程取決于其他外力或柱塞的自重；

(2)柱塞僅由缸套支撐而不接觸缸套,這樣缸套極易加工,因此適用于長行程液壓缸；

(3)工作時，柱塞總是受壓,所以它必須有足夠的剛度；

(4)柱塞的重量往往很大,水平放置時 自重容易下垂,造成密封件和導向單側磨損,因此，垂直使用更有利.

3、伸縮式

伸縮液壓缸有二級或多級活塞,活塞從大到小伸縮液壓缸,空載縮回的順序一般是從小到大。伸縮缸可以實現較長的行程,縮回時長度較短,結構緊湊。這種液壓缸常用于工程機械和農業(yè)機械。有多個運動活塞,當每個活塞逐漸移動時,其輸出速度和輸出力均是變化的.

4、擺動式

擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執(zhí)行元件,有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式.葉片式式:定子塊固定在缸體上,根據進油方向，葉片與轉子相連,葉片將驅動轉子往復擺動。螺旋擺動分為單螺旋擺動和雙螺旋擺動,雙螺旋現在比較常用,直線運動轉化為直線運動和自轉運動的復合運動,實現擺動運動.

液壓缸活塞不穩(wěn)定的原因是什么？

液壓缸活塞滑動或爬行會使液壓缸工作不穩(wěn)定。主要原因如下:

(1)液壓缸內部澀滯。液壓缸內部零件組裝不當，零件變形、磨損或形位公差超限,動作阻力過大,液壓缸活塞速度隨行程位置的不同而變化,滑動或爬行。主要原因是零件裝配質量差,鐵屑表面有疤痕或燒結,使阻力增大,速度下降。例如，活塞不同于活塞桿或活塞桿彎曲,液壓缸或活塞桿偏移導軌安裝位置,密封環(huán)裝得太緊或太松等。解決辦法是修理或調整,更換損壞的零件和鐵屑.

(2)潤滑不良或液壓缸孔徑加工不良。由于活塞與缸筒、導軌和活塞桿相對移動,若潤滑不良或液壓缸孔徑過差,會加重磨損,使缸筒中心線直線性降低.這樣,當活塞在液壓缸中工作時,摩擦阻力會大時小,滑動或爬行。排除方法是先修磨液壓缸,活塞按配合要求配制,修磨活塞桿,配置導向套.

(3)液壓泵或液壓缸進入空氣?？諝鈮嚎s或膨脹會導致活塞滑動或爬行。排除措施是檢查液壓泵,設置專用排氣裝置,全程快速操作往返排氣幾次.

(4)密封質量與滑動或爬行直接相關.O在低壓下使用形狀密封圈,與U形密封圈相比,由于面壓高，動靜摩擦阻力大,容易產生滑移或爬行;U隨著壓力的增加，型密封圈的表面壓力增加,雖然密封效果也相應提高,但動靜摩擦阻力的差異也變大了,內壓增加,影響橡膠彈性,由于唇緣接觸阻力增大,密封圈會傾翻，唇緣會伸長,也容易引起滑動或爬行,支撐環(huán)可用于保持其穩(wěn)定性，以防止其傾翻.

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